AGR
区域桁架式机器人

起重载体

起重载体

  • 可实现多种起重载体类型
减速机

减速机

  • 使用行星齿轮减速机和锥齿轮减速机可确保高能效
  • 接口可选择个性化减速机
轮架

轮架

  • 经硬化处理的导轨确保了高坚固性、低磨损度
  • 三辊道系统确保最佳的力传递
  • 快速简易的轮架更换，使维护工作更方便
可调线性竖直轴

可调线性竖直轴

  • 偏心滚轮可确保最佳的线性竖直轴及抓斗校准

防撞保护器

防撞保护器

  • 一旦发生碰撞，减震装置就会吸收能量并保护设备免受损坏
燕尾槽

燕尾槽

  • 燕尾槽导向装置确保了支座和所有安装组件的灵活定位

线性水平轴可伸缩性

  • 横梁始端和末端有灵活接口，线性水平轴可以延长到 100 m，也可以缩短或拆分

Y 轴

  • 可有多个 Y 轴平行

区域桁架式机器人AGR由三轴构成，用于在大范围内搬运和运输工件及托盘。行程可达60米，跨度约12米。由铝和钢轴制成的系统，其运输载荷达到最大3500公斤。

Type Payload in kg at centric load
0 25 50 70 90 100 125 150 200 250 350 450 550 600 1100 1300 1600 2100 3500
AGR-1 25 90 dark
AGR-2 25 150 dark
AGR-3 25 250 dark
AGR-4 25 550 dark
AGR-5 25 1600 dark
AGR-6 25 3500 dark